1、导轨知识基本概念导轨是支撑和引导运动构件沿着一定轨迹运动的一对零件的简称。设在支承构件上的导轨面称为静导轨，长度比较长，另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，比较短。具有动导轨的运动构件常称为工作台、滑台、滑块等。导轨面间的摩擦为滑动摩擦的称为滑动导轨，在导轨面间放入滚动元件，使摩擦转变为滚动摩擦的称为滚动导轨。滚动导轨还可分为滚轮直线导轨和滚珠直线导轨两种方式，前者速度快、精度稍低，后者速度慢、精度较高。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
4、导轨知识基本概念导轨是支撑和引导运动构件沿着一定轨迹运动的一对零件的简称。设在支承构件上的导轨面称为静导轨，长度比较长，另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，比较短。具有动导轨的运动构件常称为工作台、滑台、滑块等。导轨面间的摩擦为滑动摩擦的称为滑动导轨，在导轨面间放入滚动元件，使摩擦转变为滚动摩擦的称为滚动导轨。滚动导轨还可分为滚轮直线导轨和滚珠直线导轨两种方式，前者速度快、精度稍低，后者速度慢、精度较高。
